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在路上，由于误会被人围困。
逃脱后，孔子就返回卫国，卫灵公亲自出城迎接。
此后，孔子几次离开卫国，又几次回到卫国。
这主要是卫灵公对孔子的态度不稳定，加之孔子也没有其它去处。
孔子到了曹国，君主曹伯阳没接见他。
到了宋国，宋国司马讨厌孔子，扬言要加害他。
到了陈国，不料陈国派人将孔子师徒围困在半道，使得所带粮食吃完，绝粮七日，差点饿死。
路过郑国时，孔子在都城与弟子失散，就独自在东门等候弟子来寻找，颓丧的样子被路人嘲笑为丧家之犬。
可见，只有卫国君主看得起孔子。
但是敬而不用，在其它国家都受到冷遇。
孔子去的都是些小国，之所以不去几个大国。
只因为孔子有自知之明，他的政治主张在当时的时局下难以践行。
当时周天子王室衰弱，群雄割据，诸侯争霸，各国都在为扩充实力而努力。
而孔子的重视礼教的那套政治主张和思想理念，与当时动荡纷争的时代难以接轨，当然没有人接受。
相反，帝王之术和法家思想倒是很有市场。
在讲求拳头的时代以及环境里，去讲礼教、仁义礼智信，显然是鸡同鸭讲。
这不能不说是孔子的悲哀，也是时代的遗憾。
但是，在孔子死后的时代，他儒家思想的价值逐渐被发现，进而被历朝历代帝王沿用。
“孔子返回鲁国后，专心编修《诗》《书》《礼》《乐》，并钻研《易经》，编订《春秋》。”
“鲁哀公十四年，有人在大野狩猎，打到一只奇怪的野兽。”
“孔子前去查看，认为是一只麒麟。”
“孔子十分哀伤，他认为这样的瑞兽被杀十分不祥，并说自己的学说已经山穷水尽了，就此停止了《春秋》的写作。”
“同年，孔子最喜爱的弟子颜回去世。”
“孔子十分痛心，哀伤地说道这是老天爷要我的命。”
“鲁哀公十五年，孔子大弟子子路因卫国动乱而死。”
“孔子非常悲哀，发出了老天爷要断绝我的哀嚎。”
“在子弟相继去世的打击下，孔子身体每况愈下。”
“子贡前来看望孔子，孔子悲哀地认为泰山要崩坏了，梁柱要被摧折了，贤人将要凋零了。”
“并且孔子还告诉子贡，他梦见自己坐在两个柱子中间祭奠。”
“鲁哀公十六年，孔子病逝，享年73岁。”
“孔子去世之后，其弟子及再传弟子把孔子及其弟子的言行语录和思想记录下来，整理编成《论语》，该书被奉为儒家经典。”
“孔子对后世影响深远长久，其所编订的六经成为中国古代儒生必学的经典。”
“其主张的仁、德、礼，被后世奉为士大夫为人处世的准则，同时也是儒家核心思想。”
“在孔子死后的两千多年里，其形象被逐渐神圣化，成为儒家文化的人格象征与图腾，被尊为至圣先师。”
“在数千年的封建王朝中，历代各帝王和大臣、百姓都会祭祀孔子。”
“其嫡系后代中的嫡长子被宋仁宗尊为衍圣公，历代王朝始终沿袭，直到1935年民国政府取消衍圣公的称号。”
很多时代的老百姓对于孔子是非常尊崇的，但近代的老百姓对孔子的看法颇为复杂。
随着西方列强用枪炮轰开了中国的大门，西方思想也随之传入，使儒家思想的统治地位遭到了挑战。
甚至于，一些学者开始反思孔子对于中国文化的影响以及其思想的价值。
有的学者将孔子称为改革制度，乃至创立民主的革新者。
而有的学者则认为，孔子保守的观点导致后世效法他的知识分子变得十分谨慎乃至消沉。
孔子的观点只能规范当时人的行为，绝对不能作为千年之后人们的行为准则。
但是随着讨论的加剧，对于孔子的评价出现了新的转变，人们渐渐趋于理性。
对孔子的成就进行了一分为二的评价，指出需要全面看待孔子的作用，承认孔子思想在历史发展中的进步性。
孔子的政治设想具有空想性，是不切实际的。
但是其仁爱的理论是具有进步意义的，对中国教育发展作出的贡献是巨大的。
孔子提出的有教无类、因材施教等教育理念对后世影响深远，孔子的教育方式深刻影响了后世中国的教育。
尤其是孔子的不语怪力乱神，对后人的影响更大，避免了宗教化。
孔子以修身齐家治国平天下等实用为教，不谈论鬼神之事。
这一思想深刻影响了中国文化的发展，使中国文化注重现实政治和世俗生活，而不去追求超越现实的宗教或是神学世界。